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正動力學 forward dynamics

人氣: 309 / 撰稿者: 黃長福
以動力學的角度來看,若先得知物體(質點或剛體)運動時所遭受的力量,然後透過牛頓第二運動定律(Fma)得知加速度後,在經兩次積分後已獲得物體的位移量,這樣的計算流程,稱為正動力學。即為建立一個肌肉骨骼的數學模型,透過輸入一肌肉力量或內在力矩(internal moment)而讓肌肉作用並帶動肢段繞著關節旋轉運動。採用的生物力學模型,必須是一個包含完整肢段資料的模型,各肢段間相互連接的關節也必須具有合理的活動範圍及形式。若建立的肢段模型無法與真實的人體肢段構造相互呼應,則最終估算出來的肢段活動的誤差也會相當大。
分類: 自然 > 運動生物力學
中文關鍵詞: 力矩力量動力學
英文關鍵詞: momentforcekinetics

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