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定向越野比賽的賽程設計之一。英國為鼓勵學生持續的學習定向運動，推出定向獎章獎勵計畫，並舉辦學校聯賽，其制度被定向運動團體所效法，現已被廣泛運用，這種利用定向越野不同的技術難度(technical difficulty, TD)做為賽程設計的依據，以類似彩虹上各種顏色，喻意定向技術難度的層級，此等賽程設計的精神為著重定向技能的發展，參與者可依其技術及能力，自由選擇合適程度的顏色賽程，從易到難拾級而上，循序漸進地提升技能達到菁英程度。此系統常以七種不同顏色的賽程代表著五個技術層次。首三階段屬於基礎程度的賽程，之後踏入高階程度。玆分述如下：白色(TD1)：非常容易，全部檢查點均設於步道上，尤其在路口交會處。黃色(TD2)：容易，檢查點設於各種明顯線狀地徵及其鄰近地徵上。橘紅色(TD3)：包含路線選擇，並需要指北針做簡單導航，檢查點離開大型線狀地徵，需作宏觀地貌(等高線) 辨識，適合熟識定向地圖的參與者。淡綠色(TD4)：適合有意做精進訓練的運動員，難度增加，含更多的路線選擇，檢查點設於小型地徵上。綠色(TD5)：含微觀地貌判別，檢查點設於點狀地徵上，技術性艱難，需要利用高階技術方能有效率地完成賽程，適合欲挑戰高難度的定向運動員。藍色(TD5)：難度等同綠色者，但賽程比較長，挑戰更大的體能。棕色(TD5)：設計更費體力且技術性艱難的賽程，以挑戰資深的菁英定向運動員，賽程可長達10公里，勝出時間約為85分鐘。由於世界各處的地貌地物差異頗大，技術訓練的層級設計會因地制宜，故技術難度的內涵也會做出調整。