跳到主要內容區塊

檢索列表

序號 中文詞條 英文詞條 詞條內容 撰稿者 人氣
1 正動力學 forward dynamics 以動力學的角度來看,若先得知物體(質點或剛體)運動時所遭受的力量,然後透過牛頓第二運動定律(Fma)得知加速度後,在經兩次積分後已獲得物體的位移量,這樣的計算流程,稱為正動力學。即為建立一個肌肉骨骼的數學模型,透過輸入一肌肉力量或內在力矩(internal moment)而讓肌肉作用並帶動肢段繞著關節旋轉運動。採用的生物力學模型,必須是一個包含完整肢段資料的模型,各肢段間相互連接的關節也必須具有合理的活動範圍及形式。若建立的肢段模型無法與真實的人體肢段構造相互呼應,則最終估算出來的肢段活動的誤差也會相當大。 黃長福 0
2 動力學 Dynamics 力學的分支之一,主要是應用牛頓運動第二定律(Fma)與能量觀念研究質點或剛體在空間中的運動與受力的狀況。在運動生物力學的領域,動力學分成運動學(kinematics)與動因學(kinetics)兩大類。運動學是描述所看見的動作,而動因學則是用以了解造成動作的原因。舉例來說,在分析跑步的動作時,可以藉由攝影機等影像擷取裝置及分析軟體,得到並探討如:跑速、步幅、步長、關節角度、角速度、角加速度與關節活動度等的運動學參數;也可以透過如測力板等量測力量的設備,得知跑步著地過程中的水平地面作用力,也就是制動力與推進力;也可透過垂直地面反作用力並配合運動學參數,進一步推算關節力矩,以了解動因學中力量與力矩的變化。以上所述都是屬於動力學的研究範疇。 黃長福 0
3 運動學 kinematics 是生物力學的一門分支,專門描述物體的運動,就是物體在空間中的位置隨時間的演進而做的改變,其主要在描述在空間的位置變化與時間的關係,完全不涉及作用力或質量等影響運動的因素。更進一步的說,運動學主要是以距離為基本單位求出位置、速度、加速度及時間之關係,而不究造成運動之原因。其與動力學不同的地方在於動力學專門研究造成運動或影響運動的各種因素,一般常見的運動學分析其主要內容包含:線運動、角與圓周運動、拋物線運動、相對運動、剛體運動以及連桿系統。運動學的討論並不包含動力學的分析,而僅針對各種測量的方法、方式的說明。只研究「運動的現象」,而不涉及「力」的問題。 李恆儒 0